डोरसिया माताजी गिलड़ा खांप की कुलमाता है।

नागौर जिले के खींवसर से मुख्य मार्ग से जोरापुर गांव से 6 किमी दूर डारू गांव में स्थित है। डारू गांव से 2 किमी दूर एक तालाब के किनारे डोरसिया माता का मन्दिर बना हुआ है। इस तालाब का पानी कभी खत्म नहीं होता है। मान्यताओं के अनुसार यहां पर चर्मरोगी एवं बीमार व्यक्ति स्नान कर लेता है तो वह स्वस्थ हो जाता है। माताजी की मूर्ति अत्यन्त प्राचीन एवं चमत्कारिक है।

मन्दिर की समिति डोरसिया माताजी ट्रस्ट सेवा समिति गांव डारू, नागौर के नाम से बनी हुई है। मन्दिर के प्रांगण में रहने ठहरने की व्यवस्था पूजारी जी द्वारा की जाती है।

मन्दिर तक पहुंचने के लिये जोधपुर, नागौर व खींवसर से साधन उपलब्ध है।